カード読取り・通信装置
１． システム全体：
バーコードカードから読み取り、数値入力をして そのシリアルデータを ２７ＭＨｚＡＭ無線器で送信し、受信器でさらにＰＣへデータを送ってファイルとするシステムを実験した。
２． カード読取り部 と 子機：
バーコード読み取り部は、センサに ＲＰＲ２２０ （赤外線フォトセンサ）を用いたので、これで読み取るためには バーコードの幅が、細線で２～３ｍｍ、太線で ５～６ｍｍにもなった。（読み取り機とカードは、ダンボールに白い紙を貼って作成（！）） 写真のカード１はほぼ９０％ＯＫ、線幅の狭いカード２は読み取りにくい。 ・・・ 実際のところ、レンズで焦点を絞ったレーザーセンサ等で行なうのが普通だそうです
データを集める子機は、スイッチが多いので マイコン（ＰＩＣ１８Ｆ２５５０、２８ピン）のピンが足りなくなり、ＲＡ４、５ をデジタルにする（ADCON1=0x0F）ほか、ＵＳＢピン（１５、１６）もデジタル（入力専用のＲＣ４、５）に変更した。（UCONbits.USBEN = 0 だけではだめで、UCFGbits.UTRDIS = 1 も設定）
大きな ｗｈｉｌｅ（１）ループの中で、① カード読み取り、データ処理、記録、 ② チェック、 ③ 送信、のモードを切り替えるようにした。
①の カード読み取りでは、バーコードが来ている黒（暗）で Ｈ、来ていない白（明）で Ｌ となるようにサンプリングし、カードの移動速度によらないでデータを読み取るために、最初の３本の細線の幅の平均で、後の線幅を割った値で比較して ０（細線）、１（太線）に振り分けた。
顧客の照合は、とりあえず２つのパターンで行なったが、種類が多くなればEEPROM等にあらかじめ記録したデータを読み出して行なう方がよいと思われる。
置数は、１０進-ＢＣＤエンコーダー（ＴＴＬ ＩＣの ７４ＨＣ１４７）からの１～９の数と ０を負論理で受け、EEPROM（２４ＬＣ２５６）への書込み、読出しは、Ｉ2Ｃ の読み書きマクロで行なった。
送信は、バッファを ＵＳＡＲＴで送信（putsUSART(buf)）のみを行なった。 ボーレートは ４８００（ｂｐｓ）。（BRGHがLOWのとき Ｘ＝（ＦＯＳＣ（＝４８Ｍｃ：ＵＳＢと同じ）/４８００/６４）－１＝１５５、 ９６００ｂｐｓの場合は Ｘ＝７７） とりあえず有線で行なった。
３． 親機：
親機は、ＳＤカードが３．３Ｖであることと、ＵＳＢ－ＭＳＤクラスがフラッシュメモリの容量を必要とすることから ３．３Ｖ系で容量の大きい ＰＩＣ２４ＦＪ６４ＧＢ００２を用いた。これは、いわゆる「データ収集装置」であり、ＳＤカードへのログ機能と、USB－MSDクラスの通信を、V－BUS を断続するSWで切り替えるようにした。V-BUSがONのときは、パソコンが自分のリムーバブルディスクと認識して 自動的に画面にファイルが現れる。ファイル（CSV）のコピー/保存や消去もここで行なう。 電源は常にUSB（５V）から取る。
UARTは受信のみで、受信割り込み関数では、１バイトずつ受信したデータに 0x0A（エンター）が来た時点で １つのセンテンスとして区切り、センテンスごとにバッファにコピーし、SDカードへロギングを行なう。 USART通信速度は、送信側の子機に合わせて ４８００ｂｐｓとした。（U1BRG = 207、 ９６００ｂｐｓのときは１０３）
４． ２７ＭＨｚ送・受信器の接続：
送・受信器には、ＨＦ帯の２７MHｚAM・パルス変調の無線送・受信ユニットをそれぞれ用いた。（参照： ２７MHｚAMラジコン）
子機と親機を有線で通信する場合は以上の通りで問題なかったが、無線の場合は 送信した最初の１バイトが文字化けする問題が出た。（送信器の過渡現象による物理的な原因と思われる。） そこで、最初の１センテンスをダミーとして送り、それに続いてデータを送るようにした。ダミーにはブランクの列を入れ、読む方に問題が無いようにした。
● ソース（子機・無線仕様）：
● ソース（親機）、 HardwareProfile.h ・・・（プロジェクト構成、プロジェクトファイル、パスの設定は GPSデータロガ２．（１） 参照）：
ｈｅｘ ファイル （バージョンの違いによって動かない場合用いてください） ・・・ ＵＳＢにつなげてもパソコンが反応しない場合は、main の if((USBDeviceState >= CONFIGURED_STATE)&&(USBSuspendControl!=1)){ MSDTasks(); の後に、 delay_us(300); を入れると動きます。
● 子機の カード読み取り部は、ループが長くサンプリング時間が延びるので、別の独立したマイコンで行なったほうが良いと思われる。この場合、読取りＯＫ（状態）と子機からのクリヤ（パルス）の２本のラインを設ける。（＊ 動作点が１個しかないマイコンの欠点）